檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "陳亮光".ccommittee (精準) and year="93"
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本文主旨以數位訊號處理器控制液壓驅動系統，結合網路傳輸做網路監控，來替代大型複雜的多軸液壓驅動系統。 針對此系統設計概念，採用Decoupled MIMO自調式適應控制理論，控制程式經編譯下載至DS…
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本論文以8051微處理器為基礎，實現了工業自調式控制器，此控制器為一個基礎的實體架構，使用者可依不同的受控體設計簡單的介面電路，以連接上此工業控制器。在控制理論方面，我們採用了以函數近似法(Func…
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本論文針對一具有未知時變參數並且持續受到外在環境干擾之磁浮系統，提出一適應控制器，其係利用函數近似法(Function Approximation Technique, FAT)將系統之未知時變參數…
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市面上現有的殘障機車大多是直接在一般機車上外掛兩個輔助輪，但此類型之車輛於過彎時無法像一般兩輪機車可內傾，導致車輛有翻覆的危險。 本文旨在研發抗翻覆之三輪車輛，有鑑於殘障機車易翻覆之問題，我們首先…
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摘要 本文著重於氣壓平台之雙傾斜角度控制研究，將支撐平台的四個致動器視為四個獨立的系統，彼此之間的耦合作用力，將視為未知的外力。 爲了克服氣壓平台控制系統特有的非線性、時變及不確定性，本文將利用模…
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本論文的研究目的為特定人物之辨識，有關人臉辨識之相關方法有：小波臉（Waveletface）、特徵臉（Eigenface）、線性鑑別分析（LDA）等方法，在本論文所採用的方法為LDA及改良式LDA，…
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本論文提出應用至拼字機器人之卡片辨識系統與文字方塊辨識系統這兩種視覺辨識技術，使用者可藉由卡片與機器人溝通，使其作動或拼出卡片上圖像所代表之英文單字。本文提出之卡片辨識系統利用特殊設計的定位點與編碼…